炮火准备持续了约两刻钟后，郑芝龙下令停止射击，升起信号旗。数艘运输船和数十艘临时征调的舢板、小艇，满载着陆军士兵，在几艘装备轻型火炮的战船掩护下，开始向滩头冲击。

混乱，几乎是立刻发生。

由于缺乏专门设计的登陆艇，士兵们只能依靠摇摇晃晃的小艇和舢板。这些小型船只抗浪性差，航速缓慢，在接近滩头时，队形开始散乱。一些士兵在换乘时不慎落水，虽被及时救起，但也影响了进度。

更严重的是通讯问题。海上风浪声、划桨声、士兵的嘈杂声交织在一起，传统的旗语和号角在混乱中难以有效传递命令。李定国所在的指挥船与最前方的登陆艇队失去了有效联系。他无法及时调整进攻方向，也无法得知前锋的具体情况。

当第一批登陆艇好不容易冲上滩头，士兵们呐喊着跳入齐腰深的海水中，踉跄着向岸上冲锋时，预想中的“敌”残余火力点（由海军官兵用烟花模拟）开始“还击”。由于缺乏有效的舰炮持续掩护和准确的战场信息，登陆部队显得有些盲目和被动，冲击节奏被打乱，出现了不小的“伤亡”。

“登陆之具，非舟楫即可。需有专用之平底快艇，能直冲滩头，便于士卒快速上下。通讯之弊，尤为致命，海上陆上，如同聋哑。”李定国的报告一针见血。

第三阶段，巩固滩头。

尽管付出了“代价”，陆军士兵们还是凭借优良的单兵素质和战斗意志，成功占领了滩头，并向内陆推进了一段距离，驱逐了“残敌”。但如何巩固阵地，如何将后续物资、重武器（如轻型野战炮）运送上岸，又成了新的难题。依靠人力在小艇和滩头之间往返运输，效率极低，且极易受到侧翼“攻击”。

整个演习过程，充满了各种预想不到的困难。海军的炮火与陆军的步伐难以同步，通讯基本靠吼和模糊的旗语，后勤保障更是脆弱不堪。

演习结束后，郑芝龙和李定国在“永乐”号的军官舱室内进行了长时间的复盘。

郑芝龙指着海图：“此次方知，舰炮非万能。登陆之前，需更精确之侦察，需有观测员抵近指引。或许，需组建专门之舰炮引导小队，随第一波登陆队上岸。”

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李定国则摊开陆图：“陆军亦需变革。士卒需习水性，至少不晕船。需训练在颠簸舟楫上射击、准备。通讯需有更可靠之法，或许可试制更醒目之信号旗，或规定特定之烟火信号。登陆之后，如何快速建立指挥所，如何与舰队保持联系，皆需演练。”