但后来亚瑟王还是遗失了剑鞘，也因此他虽拥有削铁如泥的宝剑，最后仍为叛徒骑士Mordred所杀。而王者之剑最后则在亚瑟王的嘱咐下，由Sir Bedivere投回湖中，与亚瑟王一起回到精灵国度阿瓦隆。

亚瑟王击溃罗马帝国之后，他的兴趣就转移到寻找圣物上来了。引起他这一兴趣的，是远征欧洲大陆途中所遇到的各种奇闻轶事。

相传圣杯是耶稣基督在最后的晚餐中使用的、由玉石雕琢而成的杯子。耶稣被钉在十字架上之时，他的门徒约瑟曾用这只杯子接住耶稣流下的鲜血。不过在亚瑟王的传奇故事中，圣杯全部是金质的。

圣杯最早出现是在兰斯洛特旅行到伯莱斯王的领地与他共进晚餐的时候，有美丽的少女手持金杯向伯莱斯王走来，大家马上跪倒祈祷。伯莱斯王后来说，圣杯如果有一天出现了，圆桌就注定要销毁。

产生寻找圣杯的念头是在一次圆桌聚会上，一阵电闪雷鸣后突然闪现一缕阳光，圣杯出现，巡行一圈后消失，给予所有的骑士前所未有的愉悦体验。于是所有的骑士都发誓要出去旅行寻找圣杯。骑士们或出于自愿、或接受王命，出发踏上寻找圣杯的旅途。一百五十位圆桌骑士就这样走掉一大半。预言中说的圆桌的销毁大概就是这个意思。

骑士中最后寻到圣杯下落的是三骑士：最世俗的勃斯，最单纯的帕西法尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有加拉哈德能够捧起它-“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临，将他的灵魂迎入天堂。这位加拉哈德就是骑士兰斯洛特的儿子。

圆桌的含意是平等和团结。所有圆桌的骑士彼此平等，并且互为伙伴。不过在争执中他们会拥护自己仰慕的骑士组成派系，相互攻击。圆桌一共能坐下150个人。

在英国人心目中，亚瑟王和圆桌骑士是正义与希望的象征。在那个野蛮黑暗的年代，正是这群英雄以勇敢和坚强驱逐了强敌，带领不列颠人寻找到光明，使群岛各部归于统一。如今，“圆桌骑士”已不再仅仅是一个历史名词，而成为“英勇”、“忠诚”和“信任”的代名词。这群骑士们的故事，已成传奇。

梅林，亚瑟王传奇中的传奇魔法师，威尔士神话核心人物，身份为半人半魔的坎比翁，中世纪作家蒙茅斯的杰佛里所着《不列颠诸王史》首次记载其形象。梅林通过变形术与预言能力辅助尤瑟王与亚瑟王，作为亚瑟王的挚友兼导师策划其获得王者之剑并登基，长期与摩根勒菲进行魔法对抗。

梅林原型可追溯至威尔士传说人物米尔蒂恩，其恶魔血统源自梦淫妖与凡间女子的结合。他预言红龙威尔士终将战胜白龙撒克逊，并运用魔法移动史前巨石柱。

梅林最终因迷恋湖中妖女薇薇安，被其用习得的魔法囚禁于空气牢笼或巨石墓冢中。传说其仍守护着十三件宝藏，等待亚瑟王归来时重现人间。

梅林是威尔士传说中亚瑟王的挚友和导师。传说是梅林指引亚瑟王得到了王者之剑并统治不列颠。在《亚瑟王之死》和《阿瓦隆传奇》中梅林都有出现，只是亚瑟王和梅林是否是真实存在的人物无从得知。

关于梅林，九世纪初成书的《不列颠诸王史》中出现的人物米尔蒂恩据说就是梅林的原型。米尔蒂恩在威尔士宫廷中任职，在他的主人达恩多鲁王子战死后，由于经受不了打击，他隐居到了森林中，过着如同野兽一般的生活。他还拥有了预言的能力。

在梅林还是孩童的时候，就对亚瑟王的祖父沃尔帝格隆王说，威尔士山城的建设之所以不能够进行下去，是因为地下有一条火龙的缘故。他预言到如果把王位传给尤瑟王之子，就可以击退敌人--萨克逊人的进攻，重建国家。他对尤瑟王预言了亚瑟的出生，并且在尤瑟王死后成为亚瑟最为信赖的顾问，给亚瑟预言，并施展魔法帮助他。梅林

梅林此时则告诫亚瑟：“王者之剑虽强大，但其剑鞘却较其剑更为贵重。配带王者之剑的剑鞘者将永不流血，你决不可遗失了它。”