“而第三，也是最核心的，是它聪明的‘大脑’——搭载了高性能DSP芯片，并运行着先进控制算法的驱动器。”

“它，将决定，我们能否，将电机的性能，压榨到极限！”

他看向林涛。

“林涛，这个‘大脑’的再造，将由你们算法研究院，来完成！我要你们，不仅要复现，更要超越！我要你们，在我们的‘女娲’系统里，写出比日本人更高效，更智能的，基于‘空间矢量脉宽调制’，也就是SVPWM的，全新驱动算法！”

庖丁解牛，任务分解。

一个庞大而复杂的伺服系统工程，被李晓宇，三言两语，就分解成了三个，清晰无比，权责明确的攻关方向！

紧接着，是“精卫”计划。

李晓宇，又拿出了一支，同样是最后一批到货的，日本“三丰”公司生产的，一微米级分辨率的，开放式玻璃光栅尺。

“至于我们的‘眼睛’，”他举起那根，在灯光下，闪烁着七彩光晕的玻璃尺，“它的原理，很简单，就是‘莫尔条纹’的光学干涉。”

“但它的制造，却是难于登天。难点，就在于，我们，如何在长达一米的光学玻璃基板上，用亚微米级的精度，均匀地，刻划出，数十万条，肉眼根本看不见的‘栅线’。”

面对这个，连中科院，都感到无比头疼的难题。

李晓宇，却抛出了一个，让在场所有西飞和沈飞的专家，都感到热血沸 ?腾的，充满了想象力的方案！

“我们，没有顶级的母尺光刻机。但是，”他的眼中，闪烁着自信的光芒，“我们，有，比这个世界上，任何一台光刻机，定位精度都更高的——‘龙渊一号’！”

“我决定！”

“成立‘精卫’计划特别行动组！由我，亲自担任组长！”

“我们的任务，就是，‘以矛造盾’！利用‘龙渊一号’那，已经达到了亚微米级的定位精度，配合从欧洲采购回来的高能紫外激光器，为我们自己，改造出一台，独一无二的——”

“超精密激光直写式光栅尺母版刻划机！”

“用我们自己，最锋利的矛，去亲手，打造出，我们自己，最锐利的眼！”