【G00 A1.0】

（指令：以最高速度，驱动A旋转轴，转动1.0度。）

然后，他按下了回车。

一秒。

两秒。

三秒。

……

回转台，纹丝不动。

控制器的报警灯，疯狂地闪烁起红光！

林涛的脸色，瞬间变得一片煞白！

“怎么回事？！”秦振华一个箭步冲了上来。

“是……是时序问题！”林涛的手指，在键盘上飞快地敲击着，冷汗，从他的额角，不断滑落，“硬件的响应延迟，比我们在仿真模型中的理论值，大了整整五十微秒！就是这个，我们肉眼根本无法感知的差距，导致了RTCP算法的‘时间戳’，完全错乱！系统，判定指令无法执行！”

五十微秒！

一个，足以让所有软件工程师，都感到绝望的，来自物理世界的，冰冷的鸿沟！

怎么办？难道要推倒所有的算法，重新建立模型？

那别说一周，就是再给他们三个月，也完不成！

就在所有人，都心急如焚，甚至有些绝望之时。

李晓宇，却依旧是那副，泰山崩于前而色不变的，平静表情。

他走到林涛和陈浩的身后，只说了一句话。

“别慌，给‘女娲’，做个小小的‘开颅手术’。”

他没有让众人去修改那庞杂的RTCP应用层算法。

而是，直接，指向了问题的根源——“女娲”内核！

“陈浩，打开内核的‘中断调度’模块源代码。”

“林涛，打开‘运动控制器’的‘前瞻缓冲’模块。”

在所有人，惊骇的目光中。

李晓宇，竟然要当场，对一个正在运行的，无比复杂的操作系统内核，进行一次，惊心动魄的，在线的，底层优化！

“陈浩，把8253定时芯片的时钟中断优先级，给我提到最高！屏蔽掉所有不必要的硬件中断，为运动控制，让出绝对的‘绿色通道’！”